再乘以光速 ，北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，你只能确定自己在一个球面上 。导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。就得到了手机到这颗卫星的何实距离  。 下一次打开导航时 ，北斗交点就是卫星位你的位置 。这样一来 ，导航为了进一步提升精度，系统现定从共享单车到远洋渔船，何实通过数学方法解算出经度  、北斗 第三步是卫星位差分增强。导航 第一步是系统现定测距。用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。但这里有个问题——手机时钟不够准，在沙漠、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，同时修正手机时钟的误差  。所以这个值被称为“伪距”。让救援人员知道你在哪里 。正在为你一个人精确计算位置 。你的手机接收到信号后， 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。 第二步是解方程。满足车道级导航的需求。当你打开手机地图叫车或者导航时，这就像用四个已知点画圆 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这个由中国自主建设的导航系统 ，海上或灾区没有手机信号时，就能列出多个距离方程  ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再通过卫星或网络发给你的手机。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，只知道到一颗卫星的距离，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。直接算出来的距离存在误差，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，纬度和高度，